Première séance du cours d'apprentissage robotique de l'ETH Zurich, donné par Oier Mees : des fondamentaux aux modèles de fondation appliqués à la commande de robots.
L'ETH Zurich met en ligne son cours « Robot Learning : From Fundamentals to Foundation Models », donné par Oier Mees. Cette première séance pose le cadre du domaine : pourquoi doter un robot de capacités d'apprentissage plutôt que de programmer chaque comportement, et ce que change l'arrivée des modèles de fondation dans une discipline longtemps dominée par le contrôle analytique.
Le cours suit une progression allant des méthodes classiques d'apprentissage par imitation et par renforcement jusqu'aux architectures récentes qui transfèrent à la robotique les recettes des grands modèles multimodaux. Un point d'entrée utile pour qui veut comprendre les fondements techniques derrière l'actualité des robots humanoïdes.
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